2023.12.27 發(fā)布
高級算法工程師(路徑規劃方向)
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  • 深圳
  • 本科
  • 3-5年
  • 1人
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職位描述:
招聘要求:
1、本科及以上學(xué)歷,理工科專(zhuān)業(yè)背景,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、熟悉基本避障、路徑規劃與碰撞檢測算法,具有機器人項目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、熟悉ROS開(kāi)發(fā),熟悉常用的驅動(dòng)接口和協(xié)議;
4、精通使用Python(或C++)等編程語(yǔ)言,具有深度學(xué)習算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

工作職責:

1、負責機器人抓取規避策略開(kāi)發(fā)與碰撞檢測;
2、負責基于ROS機器人操作系統中的機器人仿真模擬與路徑規劃;
3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平臺開(kāi)發(fā)機器人最優(yōu)抓取路徑與過(guò)程姿態(tài)求解;
4、參與機器人運動(dòng)控制算法的設計、開(kāi)發(fā),承擔算法平臺的代碼移植及落地維護。



職位福利:五險一金、帶薪年假、房補、周末雙休

公司企業(yè)文化:“比學(xué)趕幫超”;
公司人才理念:比亞迪堅持以人為本的人力資源方針,尊重人,培養人,善待人,為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境;
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上班地址:-廣東-深圳-比亞迪汽車(chē)工業(yè)有限公司

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最近更新: 2023.12.27
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